Разница между манипулятором портального типа и 6-осевым роботом в тандемной штамповке

Разница между манипулятором портального типа и 6-осевым роботом в тандемной штамповке

В области металлообработки линии тандемной штамповки являются одним из наиболее распространённых типов производственных линий. Точность и эффективность передачи заготовок между несколькими прессами напрямую влияют на качество продукции и общую производственную эффективность.

При выборе системы автоматизации обычно рассматриваются два решения: манипулятор портального типа и 6-осевой робот. Каждое из них имеет свои особенности с точки зрения конструкции и гибкости применения. Эта статья поможет вам лучше понять различия между этими двумя решениями.

Конструкция

(Манипулятор портального типа и 6-осевой робот.)

Манипулятор портального типа устанавливается на портальной раме и выполняет линейные перемещения вверх-вниз и вперёд-назад.

6-осевой робот имеет шесть независимо движущихся осей и работает по принципу, схожему с движением человеческой руки, что обеспечивает значительно большую свободу перемещения.

Жёсткость конструкции манипулятора портального типа выше, чем у 6-осевого робота.

Гибкость

1. Передача заготовок

С точки зрения гибкости передачи заготовок манипулятор портального типа уступает 6-осевому роботу. Его движения ограничены вертикальным и горизонтальным направлениями, однако именно такая простая схема движения обеспечивает более высокую скорость передачи.

6-осевой робот, напротив, обладает множеством степеней свободы. Он может легко переворачивать, вращать и наклонять заготовки. Благодаря высокой гибкости такое решение особенно подходит для обработки деталей сложной формы.

2. Замена концевого захвата

Для захвата деталей различных форм и размеров требуется замена концевого захвата.

В манипуляторах портального типа замена захвата выполняется вручную оператором, что не только занимает больше времени, но и может привести к ошибкам и потенциальным рискам безопасности.

6-осевые роботы поддерживают автоматическую смену захватов. При необходимости частой смены производственных задач преимущества автоматизации позволяют значительно сократить трудозатраты и повысить эффективность производства.

(Это линия тандемной штамповки с манипулятором портального типа.)

(Это линия тандемной штамповки с 6-осевым роботом.)



Настройка и обслуживание

Манипуляторы портального типа имеют относительно простую конструкцию, понятную логику движения и более концентрированные точки возможных неисправностей, благодаря чему их легче настраивать и обслуживать. Время на наладку и устранение неисправностей также значительно меньше.

6-осевые роботы обладают более сложной конструкцией и системой управления, что требует высокого уровня квалификации технического персонала. В случае возникновения неисправностей устранение проблем обычно требует больше времени и дополнительных затрат.

Это сравнение манипуляторов портального типа и 6-осевых роботов в линии тандемной штамповки.

Если у вас есть вопросы или вы хотите узнать больше, пожалуйста, свяжитесь с нами. Благодарим за внимание!

Параметр