移模台车Mould Moving Trolley

移模台车是工业自动化生产线中实现模具快速切换（SMED） 的核心设备， 通过轨道精确定位， 完成模具的自动转运、装卸，适用于冲压机、压铸机等设备的模具更换场景。

上模作业

1.  模具调取

移模台车接收指令后， 模具存储小车沿轨道行驶至指定的中间换模区域。

台车举模器升降调整高度到脱离过渡机构平台， 伺服推杆将过渡机构平台伸出至冲床承载平台， 过渡机构平台通过气缸定位销插入定位孔， 防止移位。过渡机构平台通过两边的定位传感器与冲床侧承载平台精准对接。

2.  转运定位

承载平台精准对接后， 冲床的拉钩伸出与当前模具连接， 通过定位传感器与模具精准对接， 到达后停车并锁定模具拉钩位。随着 QDC 定位气缸下降。

3.  模具安装

冲床的拉钩将模具推送至设备工作台指定位置， 设备侧定位销插入模具定位孔完成精定位。

设备夹紧机构动作， 锁紧模具。

移模台车过渡机构平台复位， 举模器升降复位， 行驶至待命区。

4.  作业确认

设备进行模具安装校验（如床压测试）， 确认无误后反馈至系统， 上模流程结束。

下模作业

1.  旧模拆卸准备

目标设备停机， 执行安全锁定， 断开相关连接， 设备夹紧机构松开。

移模台车接收卸模指令， 模具空车小车行驶至设备工位并精准定位，

台车举模器升降调整高度到脱离过渡机构平台， 伺服推杆将过渡机构平台伸出至冲床承载平台， 过渡机构平台通过气缸定位销插入定位孔， 防止移位。过渡机构平台通过两边的定位传感器与冲床侧承载平台精准对接。

2.  旧模转运

承载平台精准对接后， 冲床的拉钩降模具推出到当前移模台车， 通过定位传感器与当前台车精准对接， 到达后停车并通过 QDC 气缸插销锁定模具。随着 QDC 定位气缸锁定。 台车脱钩气缸举升， 冲床拉钩复位。

3.  模具入库

移模台车过渡机构平台复位， 举模器升降复位， 复位后返回待命区，下模流程结束。