Diferencia entre el manipulador de tipo pórtico y el robot de 6 ejes en el estampado en tándem

En el estampado de metales, las líneas de estampado en tándem son una de las líneas de producción más comunes. La precisión y la eficiencia de la transferencia de piezas entre múltiples prensas son factores clave que afectan la calidad del producto y la productividad general. Al seleccionar manipuladores, las opciones habituales incluyen manipuladores de tipo pórtico y robots de 6 ejes. Cada uno tiene sus propias características en cuanto al diseño estructural y la flexibilidad de aplicación. Este artículo te ayudará a comprender estas dos soluciones.

Estructura

(Mecanismo manipulador tipo pórtico y robot de 6 ejes.)

Un manipulador tipo pórtico se instala sobre una estructura de bastidor tipo pórtico y puede realizar movimientos lineales hacia arriba-abajo y hacia adelante-atrás. Un robot de 6 ejes cuenta con seis articulaciones que pueden moverse de manera independiente, de forma similar a un brazo humano, y posee un mayor grado de libertad de movimiento. La rigidez estructural de un manipulador tipo pórtico es mayor que la de un robot de 6 ejes.

Flexibilidad

1. Transferencia de piezas de trabajo
2. En términos de flexibilidad para la transferencia de piezas de trabajo, los manipuladores tipo pórtico son menos flexibles que los robots de 6 ejes. Su movimiento está limitado a desplazamientos verticales y horizontales, pero este patrón de movimiento simple permite velocidades de transferencia más rápidas. En cambio, los robots de 6 ejes ofrecen múltiples grados de libertad. Pueden voltear, girar e inclinar piezas de trabajo con facilidad. Esta alta flexibilidad es ideal para manipular piezas de formas complejas.
3. Reemplazo del efector final
4. Para sujetar piezas de trabajo de diferentes formas o tamaños, es necesario cambiar el efector final. Los manipuladores tipo pórtico requieren que el operador realice el reemplazo manualmente, lo que no solo consume tiempo, sino que también puede introducir errores humanos y riesgos de seguridad. En cambio, los robots de 6 ejes admiten el cambio automático. Cuando se requiere cambiar frecuentemente el contenido de producción, las ventajas de automatización de los robots de 6 ejes pueden reducir los costos laborales y mejorar la eficiencia.

(Esta es la línea de estampado en tándem con manipulador tipo pórtico.)

(Esta es la línea de estampado en tándem con robot de 6 ejes.)

Ajuste y mantenimiento

Los manipuladores tipo pórtico tienen una estructura relativamente simple, una lógica de movimiento clara y puntos de falla relativamente concentrados, lo que facilita su ajuste y mantenimiento. Además, requieren menos tiempo para la depuración y la resolución de fallas. En cambio, los robots de 6 ejes tienen una estructura y una lógica de control más complejas. Esto exige un alto nivel de experiencia y habilidad por parte del personal técnico. Una vez que ocurre un problema, normalmente se necesita mucho más tiempo y mayores costos de mano de obra para solucionarlo.

Esta es una comparación entre manipuladores tipo pórtico y robots de 6 ejes en una línea de estampado en tándem. Si tiene alguna pregunta o desea obtener más información, no dude en ponerse en contacto con nosotros. Gracias por leer.