了解复合式三轴自动冲压线各部件的功能

复合式三轴多工位冲压线是专为满足客户需求而设计的多功能复合生产线，集三合一级进冲压和三轴多工位冲压于一体。该生产线由数控矫直送料机、上料台车、拆垛机械手、磁力带式输送机、三轴传送装置、传送杆和出口输送装置组成。该生产线融合了先进的自动化控制技术和智能化的操作系统，具有高效率、高精度、高稳定性的特点。它既能将卷料送入压力机进行冲压，也能将板材送入压力机进行冲压。此外，它还能通过剪板机将卷料剪切成矩形，以便后续冲压成型。多种自动化设备模式的组合，提高了压力机的利用率，并提升了满足复杂产品变化需求的能力。

NC矫直送料机

NC矫直送料机由三部分组成：上料台车、开卷机和矫直送料机。瑞辉根据材料的屈服强度、重量、宽度、厚度、单程前进速度以及所需的平整度，提供不同的解决方案来优化送料。选项包括短线、长线和移动式。数控 (NC) 技术可实现精确调整和实时监控，从而提高送料过程的整体效率和精度。

装载台车

装载台车旨在高效地将卷料装载到生产线上，减少人工操作并提高安全性。它由定位和分片机构、小车主体、升降机构和控制部分组成。堆垛定位杆和磁性分片器固定在小车上表面，并随小车移动，使用专用工装进行定位，并通过升降杆机构上升/下降至拾取位置。

拆垛机械手

该机械手能够自动拆垛并定位堆垛中的单张板材。拆垛系统采用两台桁架式拆垛机械手交替工作，通过控制信号将来自不同堆垛小车的板材拾取到磁力带机构上。在快速拾料过程中，机械手运行平稳，无抖动。其轻巧的结构搭配平衡油缸，确保了机械手的平稳快速移动。

三轴机械手

该机械手由三轴组成。三轴采用齿轮齿条传动，并配备日本直线导轨附件，确保精度。实现高刚性、低摩擦的直线运动，确保机械手在高速、重载运行条件下的定位精度和重复定位精度。

传送杆

传送杆由三段组成，横杆中间段为移动段，可与主机和副机上的两段自动拆装。横杆X轴采用上滑板设计，以减轻横杆的运行负荷。

出口输送机

出口输送机接收成品并将其输送至后端进行人工包装。前段自动伸缩，减少模具空位的发生。高度自动调节，以匹配模具的进料高度，确保产品准确输送，有效避免因高度偏差导致的卡料、碰撞或进料错误等问题。这显著提升了整线的运行稳定性和模具兼容的灵活性。

近年来，随着国内模具、冲压及自动化技术的进步，多工位生产线在一级和二级供应商中得到广泛应用。复合式三轴多工位冲压线以其高运行效率、快速循环、广泛的产品覆盖范围、节省人工和成本、高度自动化的生产模式以及更高的材料利用率，已成为行业独特的竞争优势。