箱式炉热成形自动化生产线
热门型号
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BOX Furnace Hot Forming Automatic Stamping Line箱式炉
箱式炉热成形自动化生产线专为汽车高强钢构件热冲压而设计，集成机器人拆垛、激光打码、对中定位、多层炉投取料、压机上下料等全流程自动化单元。整线采用西门子S7-1500控制系统，实现从冷板拆垛到热件出模的全过程智能控制与温度监控，具备高柔性、高精度、高节拍的特点，广泛适用于车门防撞梁、A/B柱、底盘结构件等安全部件生产，助力客户实现轻量化、高强度、低成本的汽车零部件制造。
| Item | BOX Furnace Hot Forming Automatic Stamping Line箱式炉 |
|---|---|
| 总长 (L) mm | 450~3000 |
| 总宽 (W) mm | 100~2200 |
| 厚度 mm | 0.7~3.0 |
| 板料总重 kg | 40 |
| 板件形状 | 矩形料、平行四边形料、梯形料、其它异型料 |
| 板件张数 | 最大一模四件 |
| 板材表面 | 涂层板（硼钢涂覆铝-硅材或 AO*2 材）、裸板（硼钢）、激光拼焊板、不等厚板、补丁板 |
| 钢板毛刺 | ≤ 板料厚度的 10% |
机器人拆垛系统1
采用进口关节式6轴机器人，通过机器人的柔性运动及端拾器将台车分离料垛取料至打码机上； 端拾器可以母端更换或通过快换盘自动化更换； 独立示教器控制，自动寻垛高度，单独控制料片放料动作； 多组真空发生器控制料片抓取动作；
上料台车2（料垛台车部分）
采用双料垛台车形式，配方孔定位托盘，托盘2侧布置标尺，方便工艺卡记忆定位； 台车人工在线外完成垛料上料，台车布置有定位杆实现工件定位； 台车上设置肘节分离器和手动分离器，将料垛逐渐分离； 料垛定位棒采用偏心或同心结构，插杆热处理，抗撞击； 台车尺寸满足料片生产尺寸要求，行走稳定，料垛切换自动行走； 台车进出布置安全防护门及安全光栅，生产时拆垛系统拾取板料至打码机处完成双料检测及打码； 适应箱式炉、连续炉生产线；
箱式炉上料对中台4
材料在拆垛打码完成后，考虑到台车料垛错位等因素，通过对中台上多个拍打器对材料拍打定位，便于材料快速导入到接料叉定位环内，加热炉起到保护无撞料； 定位台上设置16组拍打器，独立伺服电机驱动，适应1模4腔的料片拍打能力，定位精确，提高上料速度，减少上料时间； 定位杆位置宽度具备调节能力，适应大小、异形料拍打定位；
箱式炉专用穿梭车5
投取料机械手由2套机构组成，每组具备升降、伸缩、旋转、横向4种移动功能，目前设计该款可适应11层加热炉生产，投料机械手将冷料由对中台上取料并通过4种动作混合移动，将冷料投放空炉层中； 热料机械手通过加热炉反馈信号，快速将热料取出并通过4种动作混合移动动作快速转运给压机上料机械手的夹手取料处，并通过机械手快速将热料投进模具内。 上横梁采用高强度矩形管材焊接而成，焊接受力及排布方式经过各分析计算，达到减重及稳定的功能 接料叉选用特殊材质制作而成，快速运行抖动量小，受热变形小。 上下旋转位置采用大转盘结构，为保障整个结构在R轴旋转时稳定性； 有效的克服了常用的单点悬臂梁结构动态稳定性差的缺陷，实现的进出料的快速运动； 上下支点具有质量稳定和刚性阻尼匹配的优良综合性能； 料叉防护采用镜面反射材料，防热辐射结构，减少结构件的热辐射及温升。
压机上下料机械手6
三轴机械手采用伺服驱动，具有transfer和feeder2种工作方式； 通过压机冲压过程中滑块位置的实时检测，下压过程中与上下料机械手的位置进行对比，控制系统具有同步运动控制软件功能，保证压机与机械手臂时刻保持在安全的距离范围内； X轴采用倍速结构，倍速移动板上安装手动快换结构，每套模具对应一套夹爪，通过手动快换来满足不同模具工件的抓取； 气路和电信号通过航空插头进行手动快插对接；上下料机械手换端拾器时可以整体移动到一侧，机械手箱体延伸至压机立柱以外，便于人工更换夹手
